转子式摆线马达

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转子式摆线马达（内啮合齿轮）

转子式摆线马达是一种内啮合齿轮马达，由一个内齿轮和一个外齿轮组成，其中外齿轮比内齿轮多一个轮齿。内齿轮与驱动负载的输出轴相联。转子式摆线马达的不平衡力矩是由于马达进油口处轮齿承压面积的差值而产生的。在转子式摆线马达中，

图4-10，进油口处内齿轮的承压面积增大。作用在承压面积不相等的轮齿上的液压力，导致马达输出轴产生一定的输出力矩。齿轮越大，或者压力越高，输出轴上产生的力矩就越大。带有腰形进出油口的配流盘，将流入转子式摆线马达旋转组件的的液压油与流出马达的液压油隔开。

低速大扭矩滚柱式摆线马达

滚柱式摆线马达尽管在设计思想上与摆线马达类似，但是，在结构和工作原理上却存在一些重要的区别。滚柱式摆线马达，参见图4-11，是由带检验球孔的定位环，带密封滚柱的内转子，外转子，防转滚柱，以及输出轴组成。

滚柱式摆线马达工作原理

当压力油进入马达进油口时，转子式摆线马达的外齿轮和内齿轮同时旋转，从而导致内齿轮沿轨道旋转。但是，对于滚柱式摆线马达，外转子仅作为轨道使用，而内转子则作圆周运动。

在马达工作期间，当高压油进入进油口后，位于内转子和外转子之间自由旋转的密封滚柱实现高压腔和低压腔之间的密封，起到单向阀的作用。压力越高，密封越紧。

双速滚柱式摆线马达

为了使定量齿轮马达具有多个转速，可以在单个马达壳体内安装两个旋转组件，相互之间用阀门隔开

（参见图4-12）。两个旋转组件安装在同一根输出轴上，可以是串联也可以是并联利用一个内置选择阀实现低速大扭矩（并联）与高速小扭矩（串联）两种工作方式之间的切换。选择阀型式可以是开中位或闭中位，可以是外部先导压力控制或电磁阀控制。

双速滚柱摆线马达并联工作方式

图4-13显示了双速马达的工作原理，其中选择阀由一个2位3通弹簧偏置电磁阀控制。当电磁阀处于断电状态时，液压马达工作在低速大祖矩模式。

当高压油由油口“P”进入马达时，在马达壳体内存在多条油路。在图中虚点线包围的电磁阀回路中，系统压力油经梭阀进入电磁阀 “A”口而被切断。同时，系统压力使双单向阀中的左侧单向阀关闭。因此，当电磁铁断电时，主阀芯右端的先导压力通过电磁阀和双单向阀中的右侧单向阀与油箱相通。

此时，主阀芯保持在弹簧偏置位。油泵输出流量通过主阀芯流道进入马达两个旋转组件的进油“A"和“B”。液压马达处于并联工作式，两个旋转组件压力相同，但流量减半，从而实现低速大扭矩工作模式。

双速马达串联工作模式

如图4-14所示,

当电磁阀通电时,先导压力油由电磁阀“A”经“C”口进入主阀芯的右

端。主阀芯克服弹簧力换向，压力油进入第一个旋转组件，并由主阀油口“A”流出；出口流量然后经由主阀油口“B”进入第二个旋转组件；最后经由主阀芯重新流回油箱。此时，两个旋转组件串联，液压马达自动实现高速小扭矩工作模式。