齿轮马达-液压技术

齿轮马达 

       齿轮马达是一种容积式定量马达，作用在轮 上的液压力使输出轴产生一定的输出力矩 种结构的齿轮马达是外啮合齿轮马达；即：相 互啮合齿轮的轮齿位于其外圆周上。这种马法 所用的齿轮通常都是正齿轮。 所要讨论的另外一种齿轮马达是内啮合齿轮 达，它由相互啮合的外齿轮和轮齿位于内圆周 的更大的内齿轮组成。工业液压系统常见的内 啮合齿轮马达是转子式摆线马达。另外一种是 滚柱式摆线马达。 

外啮合齿轮马达的结构组成     齿轮马达，

如图4-8所示，一般由带进油口和 回油口的壳体，以及两个齿轮构成的旋转组件 组成。其中，一个齿轮是主动齿轮，与驱动负 载的输出轴相联；另一个齿轮是从动齿轮。 

外啮合齿轮马达工作原理 

     液压马达是通过不平衡力矩的作用而使输出轴 产生旋转运动的。对于齿轮马达而言，这种不 平衡力矩是由脱开啮合的轮齿产生的。 在图4-9所示的液压马达中，进油口作用有系 统压力，而回油口则是油箱压力。由图可见， 当轮齿脱开啮合状态时，承受系统压力的轮齿 中，除了其中一个齿轮的一个轮齿（阴影区域） 所受液压力不平衡以外，其它轮齿都是液压平 衡的。而这正是力矩的产生点。因此，这种齿 轮马达所产生的力矩是某个轮齿的某个侧面面 积的函数。轮齿侧面积越大，或者压力越高， 那么所产生的力矩也越大。 

     你可能会感到奇怪：为什么齿轮不会反向旋转？ 如果马达反向旋转，那么轮齿将进入啮合，而 不是脱开啮合。此时相互啮合齿轮使容积逐渐 缩小，液压油被压出壳体，因此齿轮只能脱开啮合。