液压力转换成机械力
液压执行元件的功能是将液压压力转换成机械 力(图2-24)。执行元件可以是作旋转运动的 马达或液压缸,后者是最常见的执行元件。 液压缸(图2-25)
的基本组成包括:后端盖、缸 筒、活塞、活塞杆、前端盖、前端盖轴承以及 密封件。 前后端盖上都开有油口。其中,后端盖上的油 口有时称为进油口,而前端盖上的油口则称为 排气口或者出油口。 这两个油口也常常称为油口A和油口B;或者油 口C1和C2。这种无杆腔包含一个进油口,而 有杆腔包含一个排气口的油缸称为单作用油 缸。 图2-26表示:当压力油通过进油口进入油缸 时,就推动活塞及其相连的负载移动。为使负 载下移,必须允许油液从油缸排出;只有这 样,负载才会下降。 应该指出的是,为了使这种油缸能够正常工 作,在安装时,必须保证油缸能够在外力的作 用下回程。一个近似垂直放置的油缸(图2 26)回程时的外力是重力。
弹簧力也可以作为回程外力。具有进油口和出 油口(即两端都是工作油口)的油缸称为双作 用油缸。 当压力油由进油口进入油缸时,油缸另一腔排 油或通过出油口流回油箱,从而推动活塞及负 载伸出。 当压力油由反方向进入有杆腔,并由无杆腔的 油口排出时,就推动活塞及负载反方向运动(缩 回)。 从上面两个油缸及其工作过程的例子中可知, 是压力作用在活塞上产生的机械力使负载移动 的。 机械力放大 通过液压力可以将机械力放大。使力放大的决 定性因素是压力作用面积(公式2-4)。 由于左端油缸的活塞面积(A1)小于右端油缸 的活塞面积(A2),所以举升负载的输出力 (F2)大于输入力(F1)。 由公式2-4可知,输出力与作用面积比成反 比。