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液压传动的工作原理及组成
* from: * author: admin * time: 2023-02-07 8:30:00 * click: 28
(1)液压传动的基本原理
一部完整的机器由四部分组成，包括原动机、传动与控制机构、工作机、辅助
机构。原动机是能源装置，给系统提供机械能，通常以转矩、转速的形式存在；传
动与控制机构用于传递、控制原动机的输出能量，通常将机械能中转矩、转速进行
变换、控制后提供给工作机；工作机是机器直接对外做功，满足人们期望的功能的
部分；辅助机构是为了保证上述三大部分更好地工作，所需增加的部分，在整个系
统中的重要程度并不亚于其他部分。液压传动在整个机器中的地位是属于传动与控
制机构的范畴。
工作机为了完成机器的任务，一般都对力、速度或位置有一定的要求，若用原
动机直接驱动则难以实现这些要求。传动机介于它们之间，正是用来解决这些矛盾
的，它能将原动机的功率在损失最小的条件下，转变为工作机所需范围内变化的
力、速度或位置。
传动通常分为机械传动、电气传动和流体传动。液压传动属于流体传动，它
是以液体作为工作介质，并以其压力能进行能量传递与控制的一种传动与控制
方式。
(2)液压传动装置的组成
上述的液压千斤顶就是一个既简单又较完整的液压传动装置。由此可见液压传
动装置由下面几部分组成。
①液压动力源把机械能转换成液体压力能的元件，如小油缸和单向阀组成
一个单缸液压泵，典型元件为液压泵。
②执行元件把液体压力能转换成机械能的元件，如大油缸，通常为液压缸、
液压马达。
③控制元件通过对流体的压力、流量、方向的控制，来实现对执行元件的
运动速度、方向、作用力等的控制；通常为压力、流量、流向控制液压阀。图1.1
中的阀1、2即属控制元件。
④辅助元件上述三个组成部分以外的其他元件，如管道、接头、油箱、滤
油器等。
(3)液压传动的优缺点
①主要优点
a.体积小,重量轻,能容量大液压传动与电传动和气压传动相比,有重量
轻、体积小的突出特点。如液压泵和液压马达单位功率的重量指标,目前是发电机
和电动机的1/10，液压泵和液压马达可小至0.0025N/W(牛/瓦)，发电机和电动
机则约为0.03N/W。
b.可方便地实现无级调速，调速范围大借助阀或变量泵、变量马达，可以
实现无级调速，这是一般机械传动（小功率的摩擦传动例外）无法实现的。如磨床
工作台的往复运动、高速轧钢机轧辊间隙的调整，都是采用液压传动实现无级调
节的。
液压传动的调速范围可达1000：1；柱塞式液压马达的最低稳定转速为0.1~
1r/min,这是电传动很难达到的。
c.可灵活方便地布置传动机构借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机
构，这是比机械传动优越的地方，执行元件可以布置得离原动机较远，方位也不受
限制。例如比较深的地质钻机的钻头，已有人用螺杆马达（在紧靠钻头处）来驱
动；在井下抽取石油的泵也有人采用液压传动来驱动，用以克服长驱动轴效率低的
缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，
基本取代了老式的机械传动，不仅操纵方便，而且外形美观大方。
d.与微电子技术结合，易于实现自动控制液压传动借助各种控制阀，可
现机器运行的自动化，特别采用微电子技术电液联合控制以后，不但可实现更高
度的自动控制过程，而且可以实现远距离遥控。
其体及
e.可实现过载保护液压系统借助安全阀等可自动实现过载保护，同时以
作介质时，相对运动表面间可自行润滑，故使用寿命长。
②主要缺点
a.传动效率低，且有泄漏由于液体流动的阻力损失和泄漏较大，因此液压
流
传动的效率较低，一般为75%~80%左右，如果处理不当，泄漏不仅污染场地，
而且当附近有火种存在时，还可能引起火灾和爆炸事故。
b.工作时受温度变化的影响大温度变化引起液体黏性变化,随之泄漏发生
变化。
c.噪声较大
近年来正在研究克服中，某些泵的噪声值已下降到70dB。
d对污染敏感污染的液压油会使液压元件磨损和堵塞，性能变坏，寿命缩
短，甚至损坏。
e.价格较贵液压元件制造精度要求较高，因而价格较贵；使用和维修人员
要求有较高的技术水平和一定的专业知识。
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